水泥制管機的離心控制對制品成型的質(zhì)量有著直接影響,離心控制分為離心轉(zhuǎn)速與離心時間的控制。在以往的生產(chǎn)中,大多數(shù)的水泥制管廠是采用的人工控制,因為人為不可控因素的影響,設(shè)定的離心工藝制度其實很難真正得以實行,這樣制品的成型質(zhì)量也得不到相應(yīng)的保障。而離心的自動控制是由微電腦進行控制的,水泥制管機能按照預(yù)先設(shè)定的工藝制度自動完成整個離心工藝過程。相比人為控制,自動控制的適用范圍廣、功能齊全、抗干擾能力強、可靠性強,而且使用方便,且能保證制品成型的質(zhì)量。
微電腦進行操控的離心自動控制裝置包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。
硬件系統(tǒng)
硬件系統(tǒng)包括控制部分、輸入部分、輸出部分、電源部分。
控制部分主要由高集成度、高可靠性、高抗干攏能力的8031單片微型計算機及8155、8255大規(guī)模可編程I/O器件和固化控制軟件的2732EPROM構(gòu)成。
輸入部分的測速電路采用了橋式整流和線性好、精度高、電路簡單的V/F電壓頻率轉(zhuǎn)換器VFC32測量轉(zhuǎn)速,可直接與交流或直流測速發(fā)電機的輸出接口。拔盤開關(guān)通過八位I/O端口掃描輸入,以簡化接口電路,按鈕信號經(jīng)光電隔離輸入。
輸出部分的加速、減速開關(guān)量信號,采用了固態(tài)繼電器無觸點接點輸出,停車信號采用了繼電器常閉接點輸出。顯示采用軟件掃描顯示的方式,以節(jié)省硬件資源。
電源部分采有了抗干攏性能較好的全屏蔽變壓器,適當(dāng)提高次級各檔電壓,以保證在較低的電源電壓情況下,裝置能正常工作。
軟件系統(tǒng)
自動控制裝置的軟件主要完成系統(tǒng)控制、轉(zhuǎn)速采樣、調(diào)節(jié)計時、參數(shù)輸入、顯示器掃描自檢等工作。
主程序主要對系統(tǒng)中的定時器、I/O端口初始化,輸入拔盤開關(guān)數(shù)據(jù)并顯示,監(jiān)控按鈕命令輸入和掃描顯示。在檢測到起動命令后,以1秒為周期執(zhí)行調(diào)節(jié)程序。
中斷服務(wù)程序主要完成計時和采樣轉(zhuǎn)速,以確保計時和測速精度。
在調(diào)節(jié)程序中,采用了二位式調(diào)節(jié),升速時加微分調(diào)節(jié),并實行分程控制。即在升速過程中,輸出加速信號占空比大,而在恒速時,輸出加速或減速信號占空比小,實際粗調(diào)與細(xì)調(diào)相結(jié)合,以利于提高調(diào)節(jié)精度。
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